接近開關(guān)的節(jié)點(diǎn)部署受環(huán)境影響或因節(jié)點(diǎn)部署不慎，可能導(dǎo)致部分節(jié)點(diǎn)喪失行動(dòng)能力，而其傳感與通信功能仍然保持正常。如果在自組織的時(shí)候不考慮這些節(jié)點(diǎn)，顯然會(huì)造成浪費(fèi);如果考慮這些節(jié)點(diǎn)則只能采用帶約束條件的虛擬力方法，當(dāng)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)靠近這些失去行動(dòng)能力的節(jié)點(diǎn)時(shí)會(huì)受到的排斥。因而，接近開關(guān)在此方法在某些特殊情況下，不能達(dá)到令人滿意的效果，檢測(cè)目標(biāo)中可能出現(xiàn)不能覆蓋的區(qū)域，除了右下角的一個(gè)傳感器以外其余節(jié)點(diǎn)均失去了行動(dòng)能力，這個(gè)具有行動(dòng)能力的傳感器因?yàn)槭艿狡渌?jié)點(diǎn)的排斥，無法進(jìn)入中間的未覆蓋區(qū)域。

　　基于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)行為的接近開關(guān)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)連接與覆蓋算法就是通過研究人類社會(huì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)行為，提出的是用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)連接與覆蓋問題的控制算法。該方法把接近開關(guān)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)類比為市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的經(jīng)濟(jì)主體，把目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域類比為經(jīng)濟(jì)資源，把對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)所做的優(yōu)化配置類比為市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)行為對(duì)經(jīng)濟(jì)資源的優(yōu)化配置。將人類社會(huì)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中通過市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)資源的優(yōu)化配置的方法應(yīng)用到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)部署，降低節(jié)點(diǎn)的計(jì)算量、移動(dòng)距離及信息復(fù)雜度，以提高無線傳感器的行動(dòng)效率，并間接達(dá)到省電的目的。