在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中，傳感器節(jié)點(diǎn)在最大通信半徑下的網(wǎng)絡(luò)連接關(guān)系稱(chēng)之為“物理拓?fù)洹薄Ｔ趥鞲衅鞴?jié)點(diǎn)傲灑后，網(wǎng)絡(luò)的物理拓?fù)渚褪枪潭ǖ摹Ｔ跐M(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)搜蓋率和連通性的前提下，通過(guò)信息交互、功率控制等手段，剔除物理拓?fù)渲泄?jié)點(diǎn)間不必要的物理通信鏈路，建立邏輯鏈路后形成的網(wǎng)絡(luò)連接關(guān)系，我們稱(chēng)之為“邏輯拓?fù)洹薄Ｓ晌锢硗負(fù)渖蛇壿嬐負(fù)涞倪^(guò)程，稱(chēng)為無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的“拓?fù)淇刂啤薄?/p>

　　無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)是體積微小的嵌人式設(shè)備，采用能量有限的電池供電，其處理能力、存儲(chǔ)能力和通信能力相對(duì)較弱。除T設(shè)計(jì)能業(yè)高效的鏈路層協(xié)議、路由協(xié)議和應(yīng)用層協(xié)議外，還要設(shè)計(jì)優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂茩C(jī)制。由于傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)雖眾多、成本要求低魔、分布區(qū)域廣，而且部署區(qū)城環(huán)境復(fù)雜，有些區(qū)域甚至人員不能到達(dá)，所以為傳感器節(jié)點(diǎn)補(bǔ)充能源是很困難的。如何高效使用能盆來(lái)級(jí)大化網(wǎng)絡(luò)生存周期是傳感器網(wǎng)絡(luò)面臨的首要挑戰(zhàn)。

　　傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂颇壳爸饕难芯繂?wèn)題是在滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)彼蓋度和連通度的前提下，通過(guò)功率控制和骨干網(wǎng)節(jié)點(diǎn)選擇，別除節(jié)點(diǎn)之間不必要的無(wú)線(xiàn)通信鏈路，生成一個(gè)高效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼彉?gòu)，而對(duì)于光電開(kāi)關(guān)傳感器所應(yīng)用在網(wǎng)絡(luò)中是很難獨(dú)立實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)功能的。

　　對(duì)于自組織的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)而言，拓?fù)淇刂茖?duì)網(wǎng)絡(luò)性能形響非常大。良好的邏輯拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)能夠提高路由協(xié)議和MAC協(xié)議的效率，為數(shù)據(jù)觸合、時(shí)間同步和目標(biāo)定位等很多方面芡定4礎(chǔ)，有利于節(jié)省節(jié)點(diǎn)的能最來(lái)延長(zhǎng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間。所以，拓?fù)淇刂剖莻鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)基本問(wèn)題。同時(shí)也是研究的核心問(wèn)題之一因而對(duì)它的研究具有十分重耍的意義，主耍表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

　　(1)網(wǎng)絡(luò)壽命，傳感器節(jié)點(diǎn)一般采用電池供電，能耗是網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)中搖要考慮的最主要的因索之一而拓?fù)淇刂频囊粋€(gè)重要月標(biāo)就是保證網(wǎng)絡(luò)連通性和硯蓋率的條件下，盡量降低網(wǎng)絡(luò)能耗，延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)生存周期;

　　(2)減少節(jié)點(diǎn)通信負(fù)載，提高通信效率，傳感器節(jié)點(diǎn)分布密度一般較大，拓?fù)淇胤夹g(shù)中的功率控制技術(shù)可以選擇節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率合理調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)的通信范田，使得節(jié)點(diǎn)在連通性和網(wǎng)絡(luò)通信范圖之間取得一個(gè)平衡點(diǎn);

　　(3)輔助路山協(xié)議，在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中，只有活動(dòng)的節(jié)點(diǎn)才能進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，而拓?fù)淇刂贫Ｒ源_定山哪些節(jié)點(diǎn)作為轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)，同時(shí)確定節(jié)點(diǎn)之間的鄰居關(guān)系;

　　(4)數(shù)據(jù)觸合策略選擇，無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)中，為了減少通信負(fù)載通常選擇一些節(jié)點(diǎn)對(duì)周?chē)?jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合再進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，而拓?fù)淇刂浦芯腿绾魏侠砀咝У剡x擇觸合節(jié)點(diǎn)進(jìn)行研究;

　　(5)節(jié)點(diǎn)冗余。由于傳感器節(jié)點(diǎn)本身所固有的脆弱性不能保證節(jié)點(diǎn)一直持續(xù)正常工作，所以在設(shè)計(jì)時(shí)需要采用冗余技術(shù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行拓?fù)淇刂埔员ＷC網(wǎng)絡(luò)的祖蓋率和連通度。

　　拓?fù)淇刂蒲芯康拈g腸是在保證一定的網(wǎng)絡(luò)連通質(zhì)敬和班蓋質(zhì)坡的前提下，一般以延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的生命期為主要目標(biāo)，通過(guò)功率控制和骨干網(wǎng)節(jié)點(diǎn)選擇，剔除節(jié)點(diǎn)之間不必要的通信鏈路，兼顧通信干擾、網(wǎng)絡(luò)延遲、負(fù)載均衡、簡(jiǎn)單性、可靠性、可擴(kuò)展性等其他性能，形成一個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。傳感器網(wǎng)絡(luò)用來(lái)感知客觀物理世界，獲取物理世界的信息。客觀世界的物理最多種多樣，不可窮盡，不同的傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用關(guān)心不同的物理從，不同的應(yīng)用背景對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)的要求不同，其硬件平臺(tái)、軟件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議必然會(huì)有很大差別。不同的應(yīng)用對(duì)底層網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)淇刂圃O(shè)計(jì)目標(biāo)的要求也不盡相同。下面介紹拓?fù)淇刂浦幸话阋紤]的設(shè)計(jì)目標(biāo)。