力是最重要的物理之一，體現(xiàn)的是物體間的相互作用。凡是使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變或使物體發(fā)生形變的作用都稱為力。前者稱為動(dòng)態(tài)力，后者稱為靜態(tài)力。

　　不通過(guò)旋轉(zhuǎn)中心的力對(duì)物體形成力矩，力矩是力和力臂的乘積。使物體轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩稱為轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩作用在物體上都會(huì)使物體產(chǎn)生一定程度上的扭曲形變，物體內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生剪切應(yīng)力和應(yīng)變，所以轉(zhuǎn)矩有時(shí)又稱為扭矩。

　　各種機(jī)械運(yùn)動(dòng)的實(shí)質(zhì)都是力和力矩的傳遞過(guò)程。力和力矩的測(cè)量不僅在傳統(tǒng)的工業(yè)、農(nóng)業(yè)、加工制造業(yè)、冶金和石油等行業(yè)具有重要的意義，如工業(yè)中測(cè)量物料的質(zhì)量、孔鋼機(jī)的孔制力等，而且在現(xiàn)代化的科研、國(guó)防和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中也有廣泛的應(yīng)用，如測(cè)量火箭的推力、紡織纖維的張力、運(yùn)動(dòng)員的彈跳力、機(jī)器人的腕力和腕矩、公路橋梁的過(guò)載保護(hù)等。