通常視覺和圖像傳感器主要由像素感光元件、轉換元件和轉換電路組成。

　　1、像素感光元件感受從被測物體射過來的光。

　　2、轉換元件是將像素感光元件輸出量轉換為電量參數，所以傳感元件又稱為變換器。

　　3、轉換電路是將上述電量參數轉換成電，然后送給其他的控制電路或顯示電路等。

　　在視覺和圖像傳感器按其結構和元件不同可分為兩大類：

　　1、電荷耦合器件，它使用一種高感光度的半導體材料制成，能把光線轉變成電荷，通過模數轉換器芯片轉換成數字信號。

　　2、互補性氧化金屬半導體CMOS，主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導體，使其在CMOS上共存著帶N和P級的半導體，這兩個互補效應所產生的電流即可被處理芯片紀錄和解讀成影像。CCD型圖像傳感器噪聲低，在很暗的環境條件下性能仍舊良好。CMOS型圖像傳感器質量高，可用低壓電源驅動且外圍 電路簡單。