類別

檢測內容

應用目的

傳感器器件

明暗覺

是否有亮光

光敏管

色覺

對象的色彩及濃度

對象色彩識別對象場合

彩色攝影機、濾色器。彩色ccd

位置覺

物體的位置角度距離

物體空間位置，判斷物體移動

光敏陣列、CCD等

形狀覺

物體的外形

提取物體輪廓及固有特征，識別物體

光敏陣列、CCD等

接觸覺

與對象是否接觸，接觸的位置

決定對象位置，識別對象形態，控制速度保障，異常停止，尋徑

光電傳感器、微動開關、薄膜接點、壓敏高分子材料

壓覺

對物體的壓力、握力、壓力分布

控制握力，識別握持物，測量彈性

壓電元件、導電橡膠、壓電高分子材料

力覺

及其然有關部件所受外力及轉矩

控制手腕移動，伺服控制，正確完成作業

應變片、導電橡膠