在電動機運行的過程中，脆弱與容易發生問題的一環就是速度傳感器。速度傳感器的故障常常會導致不可估量的損失，甚至對人民生命財產安全造成嚴重的威脅，那么對速度傳感器的故障診斷與實時監測就不可輕視。

     對速度傳感器的故障診斷方法，主要有兩種，一種是硬件診斷方法；另一種是軟件診斷方法。（1）硬件診斷方法，就是指在對速度傳感器診斷的過程中所使用的是硬件電路，通過硬件電路達到對故障的精確化，同時也能夠做到將故障隔離，以防造成更多的事故故障。這種診斷方法比較簡易，但是存在其自身缺陷，那就是這種故障診斷的成功與否是與速度傳感器輸出接口類型密切相關的，當電壓輸出類型不是光電編碼器的時候，這種方法就不再適用。與此同時，當速度傳感器發生內部損壞時，這種方法測不出脈沖，所以也不適用。（2）軟件診斷方法。這種方法中主要有兩種手段，一種是狀態觀測器方法；另一種就是利用智能算法。狀態觀測器方法是利用改進龍貝格觀測器來獲得定子電流誤差E，同時通過判斷誤差E是否超過了設定的閾值判斷速度傳感器是否發生故障。智能算法和上述的方法相類似。

     在速度傳感器出現了故障之后，具體的修復方法有以下幾種。（1）直接計算法，指的是利用同步角速度與轉差角速度相減得到轉子角速度。這種方法有著直接簡易的優勢，但是缺點就是容易受到磁場的干擾，它的準確性較差，并且過度依賴于電子機的參數。（2）狀態觀測器方法，這種方法同樣運用數學模型的方法，但是其參考模型是電動機自身，可調模型是狀態觀測器。這種方法，具有準確度高的優點，利用全階狀態觀測器辨識轉速，同時利用反饋矩陣的設計提高轉速估計的準確度。（3）滑模觀測器方法，這種方法的優點就是簡單易行，但是缺點就是會在使用過程中出現抖振的現象，且不能完全消除。

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